周边半桥式传动刮泥机： 周边传动刮泥机根据工作桥和刮泥板的区别可以分成全桥和半桥两种形式。

半桥周边传动刮泥机： 周边传动刮泥机根据工作桥和刮泥板的区别可以分成全桥和半桥两种形式。

周边传动式刮泥机： 周边传动刮机适用于污水处理厂幅流式初次或二次沉淀池。其主要功能是将沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水。

周边矩形沉淀池刮泥机： 用于污水处理厂圆形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并将池面浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

桁架式泵吸周边刮泥机： 工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装在池中心支墩上的中心支座旋转。悬挂在工作桥下的刮臂拖动对数螺旋线刮泥板旋转，沉淀在池底的污泥由刮泥板收集至集泥坑。液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣板形成的渐缩区域内集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。